第两千六百零九章 表情捕捉（2/4）
题还不大，不过用在了机械手臂以及机器人的控制上面的话，可能就稍微有点让人头疼了。
除了最早的这种机械传递之外呢，稍后一些年代出现的就是现在好莱坞用的最多的光学动作捕捉系统。这种光学动作捕捉系统呢，说起来也简单，就是靠着空间立体环境下的传统定位手段来作为技术核心的——最传统特种兵之类在野外确定目标距离的做法，那就是竖起来一个大拇指对着目标，然后分别闭上以及睁开左右眼。通过双眼不同角度通过拇指看目标之间的横向影像差异来乘以一个系数，之后就能得到那个目标距离自己有多远！
这种方法那就是解放军所称呼的“跳眼法”，是在特种兵、狙击手和炮兵等等在没有测距仪的情况下，最老土的一种定位方法。据说这种老土的定位方法呢，基本上经过严格训练可以做到200米距离之内，距离的判定差距不超过5米！这种方法呢，实际上就是运用三角函数以及密位的方法来定位的，简单的说来就跟人眼定位差不多——人的眼睛如果只睁开一只眼睛的话，实际上看到的东西是平面的，很容易判别不了远近差异。特别是距离很近的远近差异——比如说用缝衣线穿针眼，如果只用一个眼睛很容易线对不准针眼！
而如果用两个眼睛看呢，因为角度不同，通过大脑处理之后人感受到的画面实际上就是立体的画面。实际上就容易判断出来远近的不同！而这种原理可以发展成为跳眼法，同时也能发展成为光学动作捕捉的方案！简单的说来，就是在一个房间里面放上不少的相机围绕着演员，然后演员身上的一些关键点上弄上一些很容易跟背景分辨开的“光点”，然后只要两个相机能够同时捕捉到一个点，那么通过计算机的计算。理论上这个点在空间中的位置就是可以确定的！
所以在90年代以后，做动作捕捉之类的电影啊游戏啊，那都是让人员穿上一身深色的单色紧身衣，然后在头、手、臂膀以及关节之类的地方贴上一些圆形的白纸片，然后在被捕捉人周围放个十几个相机连续进行拍摄。那么基本上就可以通过电脑的运算计算出来一个“骨架”在空间中的运动模型，回头再通过cg技术弄上贴图和皮肤什么的进行绑定，这就能够弄出来一个相对不错的动作捕捉了，就可以让虚拟人物的运动特征跟真人比较像了！
除了这种光学捕捉之外呢，还有就是声学捕捉系统和电磁捕捉系统了。声学捕捉来说就比较简单，就是把光学捕捉里面的照相机给换成了超声波发声装置，然后把人员身上的白色纸片换成了超声波接收器，接着把电
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